一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

• 作者: 张天平 钱厚斌
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 积分变结构 自适应控制 神经网络 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 101-104,108
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4|O231.2
• 字数: 4547字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	钱厚斌	扬州大学信息工程学院	24	183	6.0	13.0