一种基于组合导航的快速联邦滤波算法

• 作者: 万中南 李保平 王琪
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 快速联邦滤波算法 Neumann展开式
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.007

摘要

通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法.然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度.最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪		3	13	1.0	3.0
2	李保平		3	36	2.0	3.0
3	万中南		5	26	2.0	5.0