汽车试验用驾驶机器人系统的研究

• 作者: 张为公 赵马泉 陈刚 龚宗洋
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车试验 驾驶机器人 自学习 车速控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 38-40,45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|U467.5
• 字数: 1942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.07.011

摘要

为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统.介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计.最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程学院	29	445	11.0	20.0
3	陈刚	东南大学仪器科学与工程学院	60	503	13.0	20.0
4	赵马泉	东南大学仪器科学与工程学院	6	56	3.0	6.0