超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

• 作者: 李世秋 郑成军 陶德桂
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 拖靶 超低空掠海 定高飞行 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1777-1779
• 页数: 3页
• 分类号: TP306
• 语种: 中文

摘要

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单.在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制.采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号.设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证.仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求.