遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信

• 作者: 刘站立 宁祎 薛文奎
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 空间机器人 数据打包算法 蓝牙通信
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与管理
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.05.012

摘要

根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证.买验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎	河南工业大学机器人研究所	53	175	7.0	11.0
2	薛文奎	河南工业大学机器人研究所	2	10	2.0	2.0
3	刘站立	河南工业大学机器人研究所	2	10	2.0	2.0