光电平台伺服系统滞后-超前补偿器的MATLAB设计法

• 作者: 刘晶红 戴明 沈宏海 王长旭
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 滞后-超前 矩阵实验室
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 1657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2009.07.044

摘要

光电平台伺服系统在单独使用超前校正器后,系统的快速性得到了提高,但稳定性变差了.这意味着超前校正是以牺牲系统的稳定性来换取系统的快速性的;相反,单独使用滞后校正器校正后,系统的稳定性能提高,但快速性能变差.针对这个矛盾,我们可以设计滞后-超前补偿器,使伺服系统能够在稳定性和快速性两方面都有良好的表现.本文给出了用MATLAB(矩阵实验室)编制的基于波特图法设计滞后-超前补偿器的函数语句,并以实例详细介绍了MATLAB环境滞后-超前补偿器的设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
2	刘晶红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	53	836	17.0	26.0
3	沈宏海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	546	12.0	23.0
4	王长旭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	35	3.0	3.0