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宇航员内急空间站难题
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
“国际空间站”上的第一个仿人机器手
国际空间站
机器手
仿人机器人
NASA
潜在危险
航天员
宇航员
搭载
俄2012年首次向“国际空间站”发射进步号货运飞船
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期刊影响力
知识就是力量
主办单位：
中国科学技术协会
中华全国总工会
中国共产主义青年团中央委员会
出版周期：
月刊
ISSN：
0529-150X
CN：
11-1647/N
开本：
16开
出版地：
北京市海淀区中关村南大街16号
邮发代号：
2-280
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
8782
总下载数（次）
2
总被引数（次）
1039
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