小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

• 作者: 李世秋 郑成军 陶德桂
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人靶机 超低空掠海 高度控制 Kalman滤波 ARM
• 年，卷（期）: 2009,（19）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.19.020

摘要

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号.基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现.半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求.