非线性系统的主动容错控制

• 作者: 任景莉 姚利娜 薛霄
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代学习观测器 自适应调节 容锗控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 168-170,174
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.042

摘要

对一般的非线性系统提出了一种新的主动容错控制方法.系统正常工作时,采用基于迭代学习观测器的输出反馈控制策略,控制器为迭代学习观测器的状态和调节参数的函数,此输出反馈控制器能良好地镇定该非线性系统.当系统发生故障后,进行控制器重组,在调节参数的自适应调节律中引入了故障估计的信息,使得系统发生故障后包含故障估计信息的重组控制器仍然能使系统稳定,实现了非线性系统的主动容错控制.计算机模拟显示所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛霄		46	224	9.0	11.0
2	任景莉	郑州大学电气工程学院	14	101	5.0	10.0
3	姚利娜	郑州大学电气工程学院	14	51	5.0	6.0