一个坐标转换公式的正确形式的证明

• 作者: 丁冉 吴泽民 田畅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 坐标转换 ECEF 本地坐标系
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 264-266,273
• 页数: 4页
• 分类号: TN959.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.076

摘要

ECEF坐标到本地坐标转换公式是数据融合中常用的公式.但是在实际工程应用中,发现参考文献列举的论文中所提供的公式存在不同程度的错误,而正确的公式又没有给出推导过程.为了避免进一步的错误使用,文中从坐标的几何图形出发,推导了两个坐标系的坐标相互转换的系数矩阵,其形式与正确的结论相同.然后通过对典型坐标进行计算并验证,结果表明该公式是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田畅	解放军理工大学通信工程学院	76	550	11.0	21.0
2	吴泽民	解放军理工大学通信工程学院	52	274	10.0	14.0