一种小型电缆隧道检测机器人设计

• 作者: 付庄 姜芸
• 来源期刊: 华东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 电缆隧道 隧道检测 履带机器人
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 特约专稿
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: TM757|TP242
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9529.2009.01.026

摘要

电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境,采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人.目前电缆隧道检测采用人工方法进行,尚无相关机器人产品投入使用.论述机器人的系统指标,提出了电缆隧道检测机器人的履带关节式行走方式,进而从整体角度介绍了隧道检测机器人的结构与控制系统.实验证明,该机器人具有结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带的特点,并有较强的越障能力和环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄		112	692	14.0	21.0
2	姜芸		1	32	1.0	1.0