农业机器人的超声波测距系统设计

• 作者: 高云
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 超声波测距 农业机器人 温度补偿 误差修正因子
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: S122|TP24
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.04.023

摘要

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高云	华中农业大学工程技术学院	38	299	11.0	16.0