基于网络时延预估补偿的远程控制系统研究

• 作者: 张海宁 李闪阁 王随平
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: SMITH预估补偿控制 远程控制系统 网络时延 smith补偿 远程监控系统 预测算法 保证系统 深海集矿机
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响，采用基于AR模型的自适应均方差算法（LMS）预测时延，并将之用于自适应smith预估补偿控制，以保证系统的稳定性。仿真结果表明，采用时延预测算法和smith补偿控制策略能够显著降低系统的超调量，保证系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	李闪阁	中南大学信息科学与工程学院	5	1	1.0	1.0
3	张海宁	中南大学信息科学与工程学院	4	3	1.0	1.0