基于遗传算法的自适应机动多目标跟踪算法

• 作者: 吴小俊 杨静宇 王士同 赵智勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多目标跟踪 数据关联 遗传算法 自适应 滤波参数
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.058

摘要

根据卡尔曼滤波器池思想,设计一组有不同初始滤波参数组成的具有并行关系的卡尔曼滤波器.通过浮点编码的遗传算法离线对这些滤波参数寻优,找到最佳滤波参数.仿真结果说明机动多目标跟踪的遗传算法具有较强的全局最优搜索能力,自适应好且跟踪精确度较高,这证实了此新方法在自适应机动多目标跟踪下的可应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学信息工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	王士同	江南大学信息工程学院	528	3424	23.0	37.0
3	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术学院	623	11098	50.0	74.0
4	赵智勇	江南大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0