舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

• 作者: 张志远 罗国富
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纵摇 横摇 坐标变换 舰船 稳定平台
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: TP217
• 字数: 4986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2009.04.004

摘要

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗国富	郑州轻工业学院机电工程学院	48	326	10.0	16.0
2	张志远	郑州轻工业学院机电工程学院	19	126	5.0	11.0