机器人吸尘器控制系统的设计

• 作者: 余谦
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 Esterel语言 CEC 反应式系统
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

介绍了一种机器人吸尘器中控制系统的开发流程。该系统以主要用于开发反应式控制系统的Esterel命令式同步语言编写，同时使用第三代Esterel编译器CEC。文章最后还介绍了在虚拟环境中对系统进行测试的方法和过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余谦	株洲职业技术学院电子系	5	28	3.0	5.0