线性不确定系统的动态输出变结构控制器设计

• 作者: 井元伟 姜囡 颜闽秀
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 动态输出反馈 非匹配线性系统 滑模面 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.01.003

摘要

对一类不确定系统,研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题.控制器由线性和非线性两部分组成,重点在线性部分的设计,通过采用全部动态来消除非匹配不确定性,而非线性部分的设计尽可能简单.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出动态输出变结构控制律存在的充分条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造出变结构控制器.仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	姜囡	东北大学信息科学与工程学院	20	80	5.0	8.0
3	颜闽秀	东北大学信息科学与工程学院	6	45	3.0	6.0