一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法

• 作者: 吴振华 吴晴 郑榜贵
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 特征点 匹配 对齐度 视差梯度
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.05.020

摘要

针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法.对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性.确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点.匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配.实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晴	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	265	9.0	16.0
2	郑榜贵	北京工业大学电子信息与控制工程学院	21	337	12.0	18.0
3	吴振华	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	22	2.0	3.0