神经网络二自由度PID控制器设计

• 作者: 谢明
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 平尾舵机伺服系统 动态性能 神经网络控制 二自由度PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.009

摘要

针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器.将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能.