一种AAPF算法及其在多机器人路径规划中的应用

• 作者: 宋纯贺 罗桂兰 赵海 高巍
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动多机器人系统 路径规划 人工势场 自适应避碰 自适应滑动
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 644-647
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.05.010

摘要

研究了多移动机器人系统中的路径规划问题,提出一种自适应人工势场算法AAPF.通过引入自适应滑动策略,克服了基本APF算法容易陷入局部极值的问题;通过引入自适应退避策略,解决了多机器系统路径规划中的避碰问题.将AAPF算法应用到多机器人系统的路径规划问题中,仿真实验证明了AAPF算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海	东北大学信息科学与工程学院	416	3872	28.0	45.0
2	高巍	东北大学信息科学与工程学院	7	21	3.0	4.0
3	宋纯贺	东北大学信息科学与工程学院	10	143	4.0	10.0
4	罗桂兰	东北大学信息科学与工程学院	9	41	4.0	6.0