两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计与实现

• 作者: 刘鹏 杨小军
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 伺服控制 高速电视 控制算法 跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（23）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 133-135
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.23.042

摘要

针对动态目标跟踪的实时性和准确性问题,提出一种两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计方案.采用软件位置内环和硬件速度外环相结合的方法,使系统在较宽范围内具有良好的启动性能和抗负载扰动能力.实践结果表明,该系统跟踪角速度达到0.01°～20°/s,跟踪误差的最大值小于等于3′.主要创新点在于提出一种基于改进PID算法的软件位置内环与基于硬件设计的速度外环相结合的控制策略,该方法有效地改善了系统实时性能与稳态性能.