汽车零件精段自动生产线机械手设计

• 作者: 尚文利 张嘉易 杨永清
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 锻造水压机 机械手 回转机构 液压系统
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: U463
• 字数: 1112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.06.029

摘要

在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降.能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替入手来搬运,装卸和操作,不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易		60	247	8.0	13.0
2	尚文利	中国科学院沈阳自动化研究所	58	618	12.0	23.0
3	杨永清		9	11	2.0	3.0