基于视觉与电子地图引导的自动导航车

• 作者: 刘沙沙 汪焰恩 薛瀛 魏生民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动导航小车 视觉与电子地图引导 OpenGL 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1714-1716
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法.通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强.仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏生民	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	109	1032	18.0	26.0
2	汪焰恩	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	39	181	7.0	10.0
3	薛瀛	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	20	3.0	4.0
4	刘沙沙	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	3	15	3.0	3.0