激光束的正弦轨迹跟踪控制研究

• 作者: 刘冠峰 李煊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 跟踪 误差预测 模糊逻辑控制
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.001

摘要

激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域.基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集.根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则.最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验.并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李煊	哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部	5	43	4.0	5.0
2	刘冠峰	哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部	3	69	2.0	3.0