三轴仿真转台耦合问题的研究

• 作者: 刘文佳 黄卫权
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 三轴转台 耦合 非线性解耦
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.028

摘要

以三轴仿真转台为背景,分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响,推导出三轴转台动力学方程.根据逆系统理论证明了转台的可解耦性,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果表明解耦后的系统是完全解耦的,满足转台系统的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫权	哈尔滨工程大学自动化学院	27	224	8.0	14.0
2	刘文佳	哈尔滨工程大学自动化学院	9	49	5.0	7.0