基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

• 作者: 康健 张仲凯 芮国胜
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移 粒子滤波 被动跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 指挥与控制
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.11.017

摘要

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能.仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜	海军航空工程学院电子信息工程系	134	794	13.0	23.0
2	康健	海军航空工程学院电子信息工程系	26	254	6.0	15.0