基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统

• 作者: 刘付成 夏永江 魏新生 黄体笋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单框架控制力矩陀螺 数字伺服系统 PID控制 稳速控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 349-351,359
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V442
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便.大大降低了功耗;在不同速度范围内对三环控制进行仿真和样机调试,结果表明该系统能够很好地实现框架高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏永江		15	35	4.0	5.0
2	刘付成		29	106	5.0	9.0
3	黄体笋		2	9	2.0	2.0
4	魏新生		5	5	1.0	2.0