自适应模糊PIDD控制器在电动助力转向系统中的应用

• 作者: 周冬林 曾群 黄菊花
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 控制策略 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.06.022

摘要

针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性,时变等特点,提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法,此控制策略根据不同的工况在线整定PID系数,发挥了模糊控制动态响应快和PlD控制精度高的优点.通过MATLAB进行仿真,与常规PID控制相比较,仿真结果表明采用模糊PlD控制策略,系统的控制精度高,超调小,调整时间短,适应性强,满足EPS系统对动态和静态性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄菊花	南昌大学机电工程学院	112	982	16.0	26.0
2	周冬林	南昌大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	曾群	南昌大学机电工程学院	24	87	6.0	8.0