基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模

• 作者: 杨忠 王彪 谭申强 龚华军
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 面向对象 Petri网 协同追踪 追踪策略
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 971-973
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.03.053

摘要

从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组成的协同追踪系统进行建模研究.利用改进的人工势场法作为无人机的追踪算法,设计了一种协同追踪的情景对协同追踪系统进行了仿真,仿真结果表明了系统建模的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
4	谭申强	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0