双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制

• 作者: 傅孝韬 刘玉生 王静
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 未建模动态 非线性 鲁棒自适应控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 11-13,48
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.005

摘要

本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况.应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪.仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静	四川大学电气信息学院	127	649	13.0	21.0
2	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
3	傅孝韬	四川大学电气信息学院	2	3	1.0	1.0