一种新型的关节履带式移动机构及其特性研究

• 作者: 孙斌 毛立民 聂佳力 赵朝阳 陈文
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 关节履带式移动机器人 姿态调整 越障 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.04.049

摘要

针对现有的关节式移动机器人在越障以及姿态调整上存在的不足,在东华大学变位四履带足行走机构专利的基础上,自行设计研制了一种新型的关节履带式机器人行走机构,通过确立该机器人的越障高度与车体参数之间的关系,并与传统的机器人行走机构进行比较,证明了该行走机构具有很强的越障和姿态调整能力,目前该机构已成功获得专利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛立民	东华大学机械工程学院	44	174	7.0	11.0
2	孙斌		11	65	4.0	7.0
3	赵朝阳		6	38	4.0	6.0
4	陈文		6	25	2.0	5.0
8	聂佳力		1	4	1.0	1.0