基于双焦单目立体视觉的多层次特征检测算法

• 作者: 刘昕鑫 王元庆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单目立体视觉 相位一致性 四叉树 多层次
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 414-417
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

特征检测是立体视觉技术的重要组成部分;与传统的Canny或Harris等边缘与角点检测相分离的算法不同,采用相位一致性特征检测算法可以同时检测出边缘和角点;相位一致性特征检测在频域进行,与特征点形状及图像的对比度无关,定位效果好,所得角点是边缘点的子集;在特征检测过程中,利用四叉树将图像分割为与图像特征分布相关的多个区域,在各个区域内分别进行处理;同时,通过控制四叉树的分解级数及特征检测的阈值实现了图像的多层次特征检测,实现结果表明,与传统的特征检测算法相比,该算法效果更为理想,且能更好地适用于单目立体视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元庆	南京大学电子科学与工程系	104	1040	17.0	27.0
2	刘昕鑫	南京大学电子科学与工程系	2	15	2.0	2.0