基于螺旋理论的少自由度并联机构运动分析

• 作者: 刘宏伟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 运动特性
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2|TH113.21
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.032

摘要

本文在介绍螺旋和反螺旋理论的基础上,分析了一种3-TPT并联机构的自由度及其运动特性,指出该机构动平台受到垂直于Z轴的3个纯力偶矩的约束,具有三平动一转动4个自由度,为少自由度并联机构运动学及动力学分析提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏伟	南阳理工学院机电系	29	232	9.0	14.0