自抗扰控制器在液位控制中的研究

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 液位控制 自抗扰控制器 比例-积分-微分控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 190-193,293
• 页数: 5页
• 分类号: TP182
• 字数: 3426字
• 语种: 中文

摘要

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用.但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想.为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性.提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制.自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究.结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案.