柑橘力学差异性研究

• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 柑橘 压缩试验 穿刺试验 差异性
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 贮藏与加工
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: S666.09~+3
• 字数: 2560字
• 语种: 中文

摘要

用TA- XT2i型质地分析仪对柑橘整果进行压缩和穿刺试验,研究柑橘在不同方向(轴向和径向)和不同部位(横截面和纵截面)上力学差异性,为采摘机器人手指与果实接触部位设计提供理论依据.结果表明:柑橘在不同方向上力学差异性不显著,平均压缩抗力约为105N;单果在横截面上力学差异性不显著,在纵截面上力学差异性显著,其中底部的抗破坏能力最差.因此,在柑橘采摘过程中应尽量避免机器手指与底部接触.