梭车转向系及差速实现方法探讨

• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 梭车 转向系 差速 机电一体化
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TD4
• 字数: 3887字
• 语种: 中文

摘要

通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用.