基于PLC的车门焊接生产线系统的设计

• 作者: 吴绪成 张桂香 赵杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PLC 自动识别 生产线 焊接机器人 顺序控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1558-1561
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文

摘要

介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了 PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂香	湖南大学机械与运载工程学院	69	487	13.0	17.0
2	赵杰	湖南大学机械与运载工程学院	4	44	3.0	4.0
3	吴绪成	湖南大学机械与运载工程学院	2	13	2.0	2.0