基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究

• 作者: 刘后广 梁炜昭 赵秀云
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摆式列车 模糊自适应PID控制 倾摆控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 13-15,37
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.03.007

摘要

针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究.结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁炜昭		1	2	1.0	1.0
2	刘后广	上海交通大学机械与动力工程学院	11	29	3.0	4.0
3	赵秀云	天津铁道职业技术学院土木工程系	8	28	3.0	5.0