动基座条件下舰载垂直装填机械动力学建模与分析

• 作者: 刘为 瞿军
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载垂直装填机械 机器人动力学 虚拟杆 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.03.027

摘要

文中将舰载直装填机械看作机器人开链机械手系统,船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替,利用机器人动力学建模原理,建立了动机座条件下舰载垂直装填机械的动力学模型.通过对该模型进行优化,更加有效的描述吊重的摇摆状况.利用Matlab仿真软件,对该模型在各级海况下,主要是在五级、六级海况及静机座条件下进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿军	海军航空工程学院飞行器工程系	47	121	7.0	7.0
2	刘为	海军航空工程学院飞行器工程系	2	9	1.0	2.0