水下超高速航行体纵向运动的控制方法研究

• 作者: 孙尧 李雪莲 莫宏伟 赵新华
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 水下超高速航行体 空泡 滑行力 动力学模型 线性二次型调节器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 其他工程学科
• 页码范围: 242-246,256
• 页数: 6页
• 分类号: O352|TV131.2
• 语种: 中文

摘要

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,使其阻力显著降低而达到高速航行的目的.与常规水下航行体相比,水下超高速航行体的受力方式、力矩平衡以及弹道控制方法都有显著的差别.该文对超高速航行体的空化器受力、尾部滑行力等进行了系统的分析,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学模型及摔制模型.然后以空化器偏转角、航行体攻角及推力矢量偏转角为控制变量,采用线性二次型调节器方法设计前馈反馈控制器,完成了水下超高速航行体控制方法的仿真分析.仿真结果表明:该控制系统能够有效地跟踪控制信号,具有良好的控制品质.为进一步研究水下超高速航行体的控制问题提供了一定的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟		93	922	17.0	26.0
2	孙尧		108	914	16.0	23.0
3	赵新华		19	123	6.0	10.0
4	李雪莲		8	71	5.0	8.0