基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现

• 作者: 杨炼 沈逸潇 许忠信 赵广杰
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: SoPC 导航定位 三维坐标重建 环状缓存 硬件USB接口
• 年，卷（期）: 2009,（z2）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 220-222
• 页数: 3页
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8692.2009.z2.072

摘要

系统分析摄像头得到的图像,分辨出物体的标识点,显示在VGA中,利用SoPC重建物体的三维坐标,并通过USB演示在上位机程序中.系统通过修改提供的IP核,设计了环状RAM,实现了视频图像的连续传输;设计了纯硬件USB接口,实现了FPGA与PC机之间的通信;通过采用双核和自定义指令满足了系统实时的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许忠信	清华大学微电子学研究所	13	61	5.0	7.0
2	赵广杰	清华大学微电子学研究所	1	2	1.0	1.0
3	杨炼	清华大学微电子学研究所	1	2	1.0	1.0
4	沈逸潇	清华大学微电子学研究所	1	2	1.0	1.0