CamShift算法在机器人室内导航中的应用

• 作者: 李明达 费跃农 郑伟钦
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CamShift算法 颜色概率分布 初始搜索窗口 室内导航
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 191-192,197
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.081

摘要

CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪.实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费跃农	深圳大学机电与控制工程学院	35	250	9.0	14.0
2	李明达	深圳大学机电与控制工程学院	2	8	2.0	2.0
3	郑伟钦	深圳大学机电与控制工程学院	1	3	1.0	1.0