原文服务方: 科技与创新       
摘要:
CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪.实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标.
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文献信息
篇名 CamShift算法在机器人室内导航中的应用
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 CamShift算法 颜色概率分布 初始搜索窗口 室内导航
年,卷(期) 2009,(29) 所属期刊栏目 机械人技术
研究方向 页码范围 191-192,197
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.081
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 费跃农 深圳大学机电与控制工程学院 35 250 9.0 14.0
2 李明达 深圳大学机电与控制工程学院 2 8 2.0 2.0
3 郑伟钦 深圳大学机电与控制工程学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
CamShift算法
颜色概率分布
初始搜索窗口
室内导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
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总被引数(次)
202805
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