采煤机记忆切割路径规划问题研究

• 作者: 徐志鹏 牛可 谭超
• 来源期刊: 现代矿业
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 记忆切割 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 矿山设备
• 页码范围: 41-42,53
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 1425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2009.12.014

摘要

论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题.在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机.上位机根据离散的关键点采用三次样条曲线对路径进行规划,并将最优路径发回至机载控制器,用以控制采煤机运行,有效地提高了采煤机切割路径的精确度和平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭超	中国矿业大学机电工程学院	27	239	9.0	14.0
2	徐志鹏	中国矿业大学机电工程学院	8	101	5.0	8.0
3	牛可	中国矿业大学机电工程学院	4	51	4.0	4.0