基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 1907字
• 语种: 中文

摘要

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统.并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计.经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活.