基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现

• 作者: 卢道华 唐炜 李下蹊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 挠性陀螺 DSP 数字再平衡回路 FIR数字滤波 CCS
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 745-747,756
• 页数: 4页
• 分类号: TH824
• 语种: 中文

摘要

陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了比模拟伺服系统更好的静态和动态性能;实验表明,此方案具有良好的实用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢道华	江苏科技大学机械与动力工程学院	53	270	8.0	15.0
2	唐炜	江苏科技大学机械与动力工程学院	36	312	9.0	17.0
3	李下蹊	江苏科技大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0