基于动态环境的单个智能入侵者控制模型

• 作者: 彭志平 柯文德 陈珂
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 动态环境 多机器人 智能入侵者 追捕 预测 避障
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.08.037

摘要

为解决动态环境下携带任务的单个智能入侵者在敌对区域中实现规避障碍物、逃避防卫者追捕并成功完成任务后逃脱的问题,提出了一种智能入侵者行为控制模型,设计了传感行为、向目标移动、预测动态障碍物、安全行为和优先级执行顺序等策略,最后通过仿真实验统计了在各种围捕策略下单个入侵者任务完成的成功率及相关数据,验证了模型的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭志平	茂名学院计算机系	34	224	9.0	14.0
2	陈珂	茂名学院计算机系	8	23	2.0	4.0
3	柯文德	茂名学院计算机系	22	56	4.0	6.0