基于CAN总线的无人机网络系统研究

• 作者: 胡永红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机系统 CANaerospace 通信时间 故障处理性能
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2479-2481
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

通过对无人机系统的航空总线类型的应用背景分析,给出了无人机系统CAN总线网络结构图;针对无人机工作可靠性的苛刻要求和CAN总线的底层协议,详细讨论了航空航天领域专用的较高层协议CANaerospace协议,并应用于某型无人机系统上,对总线的通信时间和处理故障性能加以分析,估算后通信时间和故障性能处理时间完全满足无人机系统设计要求,实现了机载电子设备间的网络化通信,提高了系统可靠性.