蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究

• 作者: 崔世钢 徐雪莲 杨耿煌 田立国 赵丽
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 蚁群优化
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.01.002

摘要

本文将蚁群优化算法应用于移动机器人的路径规划问题上,介绍了蚁群优化的原理,并根据路径规划的具体要求,对算法中的路径选择策略、信息素更新策略等进行了相应的改进,得出具体的算法流程,最后在Matlab平台上进行了实验仿真.此方法较传统算法具有正反馈性和协同性,实验证明可以更快的得到较优的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔世钢	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	17	117	6.0	9.0
2	田立国	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	16	55	5.0	6.0
3	杨耿煌	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	4	33	3.0	4.0
4	赵丽	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	15	119	6.0	10.0
5	徐雪莲	天津工程师范学院机械工程学院	2	11	2.0	2.0