基于机器人技术的智能化入出库系统研究

• 作者: 杨明 薛英花
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自动化立体仓库 智能入出库系统 机器人视觉 机器人控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.082

摘要

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案.机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性.最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	山东财政学院计算机学院	8	40	3.0	6.0
2	薛英花	山东大学控制学院	8	83	6.0	8.0