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摘要:
工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一.机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平.
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文献信息
篇名 多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 工业机器人 焊装线 总线 集成控制
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 17-19
页数 3页 分类号 TP24
字数 2164字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.05.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王健强 合肥工业大学机械与汽车工程学院 39 271 9.0 14.0
2 孙纯哲 合肥工业大学机械与汽车工程学院 4 71 4.0 4.0
3 王长润 合肥工业大学机械与汽车工程学院 4 33 3.0 4.0
4 蔡伟 合肥工业大学机械与汽车工程学院 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
焊装线
总线
集成控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
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